GE IC695PMM335 Module de mesure d'impulsions et de contr?le de mouvement

Collecter les signaux d'impulsions externes (par exemple, des codeurs, des interrupteurs de proximité) et les convertir en grandeurs physiques telles que la position et la vitesse ;

Réaliser un contr?le en boucle fermée basé sur les données d'impulsions (par exemple, le contr?le de positionnement des moteurs servo, des moteurs pas à pas) ;

Prendre en charge l'interaction de données avec le CPU du système RX3i pour permettre des opérations logiques complexes et l'intégration du système.

Type d'interface: En général, entrée différentielle ou en collecteur ouvert (OC), prenant en charge les signaux d'impulsions haute vitesse (fréquence maximale jusqu'à des dizaines de kHz).

Canaux d'entrée: Généralement comprend 4 canaux d'entrée indépendants, permettant la connexion simultanée de plusieurs signaux de codeurs ou de capteurs.

Traitement du signal: élimine le bruit grace à des circuits de filtrage et de mise en forme matériels pour garantir la précision des signaux d'impulsions.

Type de compteur: Chaque canal est équipé d'un compteur matériel indépendant de 32 bits ou 64 bits, prenant en charge :

Mécanisme de déclenchement: Prend en charge le déclenchement externe (par exemple, des interrupteurs de fin de course) ou le déclenchement logiciel pour capturer en temps réel les événements d'impulsions.

Modes de contr?le:

Algorithmes d'interpolation et de lissage: Traite mathématiquement les données d'impulsions pour éviter les tremblements ou les dépassements lors du mouvement.

Communication interne: échange de données en temps réel avec le CPU via le bus de la carte mère RX3i (par exemple, position actuelle, statut de défaillance).

Prise en charge de protocoles: Prend en charge les protocoles de bus industriels tels que Profibus et EtherNet/IP (nécessite la collaboration avec d'autres modules) pour permettre la communication avec les stations ma?tres ou les dispositifs tiers.

Mise en cache des données: Mémoire tampon FIFO (First-In-First-Out) intégrée stocke temporairement les données d'impulsions haute fréquence pour éviter les pertes.

Indicateurs LED: Affiche l'alimentation, la communication, le statut de comptage et les informations de défaillance (par exemple, dépassement, perte de signal).

Fonctions de diagnostic: Surveille en temps réel les anomalies matérielles (par exemple, surcharge, surchauffe) et envoie des signaux d'alarme au CPU.

Entrée de signal: Les signaux d'impulsions générés par des dispositifs externes (par exemple, des codeurs) entrent dans le module via l'interface d'entrée.

Comptage matériel: Le compteur accumule les impulsions en temps réel et détermine le mouvement avant/arrière en fonction de la direction du signal (impulsions quadrature de phase A/B).

Exemple: Lorsque le codeur tourne avec le moteur, la différence de phase (90°) entre les impulsions de phase A et B est utilisée pour déterminer la direction de rotation, et le nombre d'impulsions correspond à l'angle de rotation.

Analyse des données de comptage: Le module convertit le nombre d'impulsions en grandeurs physiques réelles (par exemple, position, vitesse) en utilisant les formules suivantes :

Filtrage et calibration: élimine les tremblements de signal grace à des algorithmes logiciels (par exemple, filtrage par moyenne mobile) pour garantir la stabilité des données.

Flux de contr?le en boucle fermée:

Scénario typique: Dans le contr?le de l'arbre d'avance des machines-outils CNC, le module envoie des séquences d'impulsions correspondantes pour entra?ner le moteur servo en fonction de la position cible envoyée par la PLC, tout en garantissant la précision de positionnement grace à la rétroaction du codeur.

Interaction de données: Le module transmet en temps réel des données (par exemple, position actuelle, statut de fonctionnement) au CPU via le bus de la carte mère, tout en recevant des instructions de contr?le du CPU (par exemple, démarrage/arrêt du mouvement, modification de paramètres).

Interface de programmation: Configure les paramètres du module (par exemple, mode de comptage, équivalent d'impulsion) et écrit la logique de contr?le (par exemple, planification de trajectoire de mouvement) via le logiciel Machine Edition de GE.

Capacité de comptage haute vitesse: Prend en charge les fréquences d'impulsions jusqu'à des dizaines de kHz, adapté aux scénarios de mouvement haute vitesse (par exemple, machines d'emballage, équipements de traitement électronique).

Positionnement haute précision: Les erreurs de positionnement peuvent être contr?lées au niveau du micromètre grace aux compteurs matériels et aux algorithmes d'interpolation.

Mécanisme de déclenchement flexible: Prend en charge le déclenchement matériel (par exemple, des interrupteurs de fin de course) et le déclenchement logiciel pour répondre aux exigences de réponse dynamique (par exemple, arrêt d'urgence, calibration du point zéro).

Contr?le synchrone multi-canaux: 4 canaux indépendants peuvent gérer simultanément le contr?le de mouvement de plusieurs axes pour réaliser la collaboration multi-axes (par exemple, robots cartésiens).

Automation de fabrication

• Contr?le de positionnement axial des machines-outils CNC (alimentation des axes X/Y/Z) ;

• Contr?le de déplacement précis des machines de placement de composants électroniques.

• Positionnement du mouvement horizontal/vertical des grues empilantes dans les entrep?ts stéréo automatisés ;

• Contr?le synchrone de vitesse des convoyeurs.

• Coupe à longueur fixe et contr?le de position pour les machines de scellage et de remplissage ;

• Synchronisation de l'alimentation de ruban pour les imprimantes d'étiquettes.

• Collaboration avec le module CPU: Réalise la programmation et la planification de la logique de mouvement via le CPU RX3i, comme le mouvement d'interpolation multi-axes (interpolation linéaire/circulaire).

• Collaboration avec les modules de communication: Accède au réseau de la station ma?tre via les modules Profibus ou Ethernet pour permettre la surveillance à distance et l'ajustement de paramètres (par exemple, émission de commandes de mouvement depuis le système SCADA).

• Collaboration avec les modules d'entrée/sortie: Traite les entrées externes telles que les interrupteurs de fin de course et les signaux d'origine en collaboration avec les modules d'entrée/sortie numériques pour implémenter la logique de protection de sécurité.

Le principe de fonctionnement du module IC695PMM335 combine essentiellement le comptage d'impulsions matériel avec le contr?le logique logiciel pour convertir les signaux de mouvement du monde physique en données calculables et contr?lables, puis réalise un contr?le de mouvement précis via les systèmes d'automatisation industrielle. Ses principaux avantages résident dans la réponse haute vitesse, la mesure haute précision et l'intégration approfondie avec le système RX3i, le rendant adapté aux scénarios industriels nécessitant un contr?le précis de la position et de la vitesse.